Метод Лагранжа (метод вариации произвольных постоянных). Моделирование динамических систем (метод Лагранжа и Bond graph approach)

Наименование параметра Значение
Тема статьи: Метод Лагранжа.
Рубрика (тематическая категория) Математика

Найти полином означает определить значения его коэффициента . Для этого используя условие интерполяции можно сформировать систему линœейных алгебраических уравнений (СЛАУ).

Определитель этой СЛАУ принято называть определителœем Вандермонда. Определитель Вандермонда не равен нулю при для , то есть в том случае, когда в интерполяционной таблице нет совпадающих узлов. Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, можно утверждать, что СЛАУ имеет решение и это решение единственно. Решив СЛАУ и определив неизвестные коэффициенты можно построить интерполяционный полином .

Полином, удовлетворяющий условиям интерполяции, при интерполяции методом Лагранжа строится в виде линœейной комбинации многочленов n-ой степени:

Многочлены принято называть базисными многочленами. Для того, чтобы многочлен Лагранжа удовлетворял условиям интерполяции крайне важно, чтобы для его базисных многочленов выполнялись следующие условия:

для .

В случае если эти условия выполняются, то для любого имеем:

Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, выполнение заданных условий для базисных многочленов означает, что выполняются и условия интерполяции.

Определим вид базисных многочленов исходя из наложенных на них ограничений.

1-е условие: при .

2-е условие: .

Окончательно для базисного многочлена можно записать:

Тогда, подставляя полученное выражение для базисных многочленов в исходный полином, получаем окончательный вид многочлена Лагранжа:

Частная форма многочлена Лагранжа при принято называть формулой линœейной интерполяции:

.

Многочлен Лагранжа взятый при принято называть формулой квадратичной интерполяции:

Метод Лагранжа. - понятие и виды. Классификация и особенности категории "Метод Лагранжа." 2017, 2018.

  • - Метод Лагранжа (метод вариации произвольной постоянной).

    Линейные ДУ. Определение. ДУ вида т.е. линейное относ-но неизвестной ф-ции и ее производной наз-ся линейным. Для реш-я такого типа ур-й рассмотрим два метода: метод Лагранжа и метод Бернулли.Рассмотрим однородное ДУ Это ур-е с разделяющимися переем-ми Решение ур-я Общее... .


  • - Линейные ДУ, однород-е и неоднород-е. Понятие общего реш-я. Метод Лагранжа вариации произв-х постоянных.

    Определение. ДУ наз-ся однород-м, если ф-я может быть представлена, как ф-я отнош-я своих аргументов Пример. Ф-я наз-ся однородной ф-й измерения если Примеры: 1) - 1-й порядок однородности. 2) - 2-й порядок однородности. 3) - нулевой порядок однородности (просто однородная... .


  • - Лекция 8. Применение частных производных: задачи на экстремум. Метод Лагранжа.

    Задачи на экстремум имеют большое значение в экономических расчетах. Это вычисление, например, максимумов дохода, прибыли, минимума издержек в зависимости от нескольких переменных: ресурсов, производственных фондов и т.д. Теория нахождения экстремумов функций... .


  • - Т.2.3. ДУ высших порядков. Уравнение в полных дифференциалах. Т.2.4. Линейные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа.

    3. 2. 1. ДУ с разделяющимися переменными С.Р. 3. В естествознании, технике и экономике часто приходится иметь дело с эмпирическими формулами, т.е. формулами, составленными на основе обработки статистических данных или...

  • Жозеф Луи Лагранж родился в Турине (Италия) в итало-французской семье. Он учился, а затем преподавал в Артиллерийском училище. В 1759 г. по рекомендации Эйлера 23-летнего Лагранжа избирают в члены Берлинской академии наук. В 1766 г. он уже стал ее президентом. Фридрих II пригласил Лагранжа в Берлин. После смерти Фридриха II в 1786 г. Лагранж переехал в Париж. С 1722 г. он был членом Парижской академии наук, в 1795 г. его назначили членом Бюро долгот, и он принял активное участие в создании метрической системы мер. Круг научных исследований Лагранжа был необычайно широк. Они посвящены механике, геометрии, математическому анализу, алгебре, теории чисел, а также теоретической астрономии. Основным направлением исследований Лагранжа было представление самых различных явлений в механике с единой точки зрения. Он вывел уравнение, описывающее поведение любых систем под действием сил. В области астрономии Лагранж много сделал для решения проблемы устойчивости Солнечной системы; доказал некоторые частные случаи устойчивого движения, в частности для малых тел находящихся в так называемых треугольных точках либрации.

    Метод Лагранжа ─ это метод решения задачи условной оптимизации, при котором ограничения, записываемые как неявные функции, объединяются с целевой функцией в форме нового уравнения, называемого лагранжианом .

    Рассмотрим частный случай общей задачи нелинейного программирования:

    Дана система нелинейных уравнений (1):

    (1) gi(x1,x2,…,xn)=bi (i=1..m),

    Найти наименьшее (или наибольшее) значение функции (2)

    (2) f (х1,х2,…,хn),

    если отсутствуют условия неотрицательности переменных и f(х1,х2,…,хn) и gi(x1,x2,…,xn) ─ функции, непрерывные вместе со своими частными производными.

    Чтобы найти решение этой задачи, можно применить следующий метод: 1. Вводят набор переменных λ1, λ2,…, λm, называемых множителями Лагранжа, составляют функцию Лагранжа (3)

    (3) F(х1,х2,…,хn , λ1,λ2,…,λm) = f(х1,х2,…,хn)+ λi .

    2. Находят частные производные от функции Лагранжа по переменным xi и λi и приравнивают их нулю.

    3. Решая систему уравнений, находят точки, в которых целевая функция задачи может иметь экстремум.

    4.Среди точек, подозрительных не экстремум, находят такие, в которыхдостигается экстремум, и вычисляют значения функции в этих точках.

    4. Сравнить полученные значения функции f и выбрать наилучшее.

    По плану производства продукции предприятию необходимо изготовить 180 изделий. Эти изделия могут быть изготовлены двумя технологическими способами. При производстве х1 изделия I способом затраты равны 4*х1+х1^2 руб., а при изготовлении х2 изделий II способом они составляют 8*х2+х2^2 руб. Определить, сколько изделий каждым из способов следует изготовить, так чтобы общие затраты на производство продукции были минимальными.

    Решение: Математическая постановка задачи состоит в определении наименьшего значения функции двух переменных:

    f = 4*x1+x1^2 +8*x2 +x2^2, при условии x1 +x2 = 180.

    Составим функцию Лагранжа:

    F(x1,x2,λ) = 4*x1+x1^2+8*x2+x2^2+λ*(180-x1-x2).

    Вычислим ее частные производные по х1,х2, λ и приравняем их к 0:

    Перенесем в правые части первых двух уравнений λ и приравняем их левые части, получим 4 + 2*x1 = 8 + 2*x2, или x1 − x2 = 2.

    Решая последнее уравнение совместно с уравнением x1 + x2 = 180, находим x1 = 91, x2 = 89, то есть получили решение, удовлетворяющее условиям:

    Найдем значение целевой функции f при этих значениях переменных:

    F(x1, x2) = 17278

    Эта точка является подозрительной на экстремум. Используя вторые частные производные, можно показать, что в точке (91,89) функция f имеет минимум.

    Точка М называется внутренней для некоторого множества G, если она принадлежит этому множеству вместе с некоторой своей окрестностью. Точка N называется граничной для множества G, если в любой ее полной окрестности имеются точки, как принадлежащие G, так и не принадлежащие ему.

    Совокупность всех граничных точек множества G называется границей Г.

    Множество G будет называться областью, если все его точки – внутренние (открытое множество). Множество G с присоединенной границей Г называется замкнутой областью. Область называется ограниченной, если она целиком содержится внутри круга достаточно большого радиуса.

    Наименьшее и наибольшее значения функции в данной области называются абсолютными экстремумами функции в этой области.

    Теорема Вейерштрасса: функция, непрерывная в ограниченной и замкнутой области, достигает в этой области своего наименьшего и своего наибольшего значений.

    Следствие. Абсолютный экстремум функции в данной области достигается либо в критической точке функции, принадлежащей этой области, либо на Для отыскания наибольшего и наименьшего значений функции в замкнутой областиG необходимо найти все ее критические точки в этой области, вычислить значения функции в этих точках (включая граничные) и путем сравнения полученных чисел выбрать наибольшее и наименьшее из них.

    Пример 4.1. Найти абсолютный экстремум функции (наибольшее и наименьшее значения)
    в треугольной областиD с вершинами
    ,
    ,
    (рис.1).


    ;
    ,

    то есть точка О(0, 0) – критическая точка, принадлежащая области D. z(0,0)=0.

      Исследуем границу:

    а) ОА: y=0
    ;z(x, 0)=0; z(0, 0)=0; z(1, 0)=0,

    б) ОВ: х=0
    z(0,y)=0; z(0, 0)=0; z(0, 2)=0,

    в) АВ: ;
    ,

    Пример 4.2. Найти наибольшее и наименьшее значения функции в замкнутой области, ограниченной осями координат и прямой
    .

    1) Найдем критические точки, лежащие в области:

    ,
    ,

    .

      Исследуем границу. Т.к. граница состоит из отрезка ОА оси Ох, отрезка ОВ оси Оу и отрезка АВ, то определим наибольшее и наименьшее значения функции z на каждом из этих отрезков.

    , z(0, 2)=–3, z(0, 0)=5, z(0, 4)=5.

    M 3 (5/3,7/3), z(5/3, 7/3)=–10/3.

    Среди всех найденных значений выбираем z наиб =z(4, 0)=13; z наим =z(1, 2)=–4.

    5. Условный экстремум. Метод множителей Лагранжа

    Рассмотрим задачу, специфическую для функций нескольких переменных, когда ее экстремум ищется не на всей области определения, а на множестве, удовлетворяющему некоторому условию.

    Пусть рассматривается функция
    , аргументыикоторой удовлетворяют условию
    , называемому уравнением связи.

    Точка
    называется точкой условного максимума (минимума), если существует такая окрестность этой точки, что для всех точек
    из этой окрестности удовлетворяющих условию
    , выполняется неравенство
    или
    .

    На рис.2 изображена точка условного максимума
    . Очевидно, что она не является точкой безусловного экстремума функции
    (на рис.2 это точка
    ).

    Наиболее простым способом нахождения условного экстремума функции двух переменных является сведение задачи к отысканию экстремума функции одной переменной. Допустим уравнение связи
    удалось разрешить относительно одной из переменных, например, выразитьчерез:
    . Подставив полученное выражение в функцию двух переменных, получим

    т.е. функцию одной переменной. Ее экстремум и будет условным экстремумом функции
    .

    Пример 5.1. Найти точки максимума и минимума функции
    при условии
    .

    Решение. Выразим из уравнения
    переменнуючерез переменнуюи подставим полученное выражение
    в функцию. Получим
    или
    . Эта функция имеет единственный минимум при
    . Соответствующее значение функции
    . Таким образом,
    – точка условного экстремума (минимума).

    В рассмотренном примере уравнение связи
    оказалось линейным, поэтому его легко удалось разрешить относительно одной из переменных. Однако в более сложных случаях сделать это не удается.

    Для отыскания условного экстремума в общем случае используется метод множителей Лагранжа. Рассмотрим функцию трех переменных . Эта функция называется функцией Лагранжа, а– множитель Лагранжа. Верна следующая теорема.

    Теорема. Если точка
    является точкой условного экстремума функции
    при условии
    , то существует значениетакое, что точка
    является точкой экстремума функции
    .

    Таким образом, для нахождения условного экстремума функции
    при условии
    требуется найти решение системы

    Последнее из этих уравнений совпадает с уравнением связи. Первые два уравнения системы можно переписать в виде, т.е. в точке условного экстремума градиенты функций
    и
    коллинеарны. На рис. 3 показан геометрический смысл условий Лагранжа. Линия
    пунктирная, линия уровня
    функции
    сплошные. Из рис. следует, что в точке условного экстремума линия уровня функции
    касается линии
    .

    Пример 5.2 . Найти точки экстремума функции
    при условии
    , используя метод множителей Лагранжа.

    Решение. Составляем функцию Лагранжа . Приравнивая к нулю ее частные производные, получим систему уравнений:

    Ее единственное решение . Таким образом, точкой условного экстремума может быть только точка (3; 1). Нетрудно убедиться в том, что в этой точке функция
    имеет условный минимум. В случае, если число переменных более двух, моет рассматриваться и несколько уравнений связи. Соответственно в этом случае будет и несколько множителей Лагранжа.

    Задача нахождения условного экстремума используется при решении таких экономических задач, как нахождение оптимального распределения ресурсов, выбор оптимального портфеля ценных бумаг и др.